@doclomieu Remmina es para *acceder* a escritorios remotos. Soporta conectarse a máquinas remotas que tengan VNC (open source) o RDP (el protocolo de Microsoft).
Si acabas usando Gnome, probaría primero eso, ir a los ajustes y activar el escritorio remoto y ver si funciona.
Yo estuve jugando precisamente con esto en Ubuntu 24.04 y tuve problemillas. Pero bueno, si no funciona, hay muchas alternativas. Si es dentro de una red local IMHO es asequible.