Ayer comentaba que había descubierto que algunos de mis DVD no se podían ripear. Pues buscando un poco he encontrado una técnica que al menos ha recuperado dos:

https://unix.stackexchange.com/a/642790

, que he añadido a mi guía:

https://github.com/alexpdp7/alexpdp7/blob/master/misc/ripping.md#video