@yo
Hombre, Raspberry o Arduino han nacido abiertas.
Creo que de Arduino incluso se publicaron los planos de circuitos (pero es cierto que no los del chip, que era un microcontrolador ya existente). Y en los teléfonos android, la parte cerrada es la de los driver de cada fabricante, pero creo que en los primeros incluso eso era abierto.
Respecto de estaciones de trabajo, no sé cuál es el punto en que la extinta Sun abrió Solaris, ni si al hacerlo abrió la documentación del hardware Sparc. Y tampoco sé en qué momento BSD dio lugar a freeBSD.