@jmdaweb sí, yo en este caso necesitaba IP fija y con cloud-init es bastante más fácil- es el mismo sistema que usan AWS, Azure y demás, así que te deja hacer casi de todo de una manera soportada y bien documentada.
Yo hago bastante "infrastructura como código" y me molaría poder generar ya la imagen de disco con todo configurado y simplemente insertar la MicroSD y andando. De hecho hay bastante material para hacer estas cosas, pero me faltan las energías.
@jmdaweb también me repatea bastante que retroceda el tema de las consolas por puerto serie. Antes sólo tenías esto en hardware serio empresarial, pero me parece que vamos retrocediendo y ahora incluso ahí avanzan las cosas que necesitan navegador (que al menos tendrán alguna posibilidad de ser accesibles) o mierdas como VNC (que entiendo que son peores, aunque me flipa que exista TeleNVDA/NVDAremote y demás...)